汽车CAN总线系统原理、设计与应用

第1章 绪论

1.1 汽车电子技术

1.1.1 现代汽车电子技术的发展阶段

1.1.2 汽车电子系统的基本构成

1.1.3 汽车电子系统网络化

1.2 计算机网络

1.2.1 计算机网络概述

1.2.2 计算机网络体系结构

1.2.3 局域网

1.3 车载网络通信及现场总线

1.3.1 车载网络信号的编码方式

1.3.2 车载网络的介质访问控制方式

1.3.3 现场总线

1.4 现代汽车电子网络系统

1.4.1 汽车网络系统结构

1.4.2 汽车总线系统

第2章 CAN总线基本原理

2.1 CAN总线在汽车网络上的应用

2.2 CAN总线的基本特点

2.3 CAN的分层结构及功能

2.4 CAN的消息帧

2.5 非破坏性按位仲裁

2.6 位填充

2.7 CRC校验

2.8 远程帧

2.9 出错帧

2.10 超载帧的规格

2.11 帧间空间

2.12 CAN物理层

2.12.1 物理层的功能模型

2.12.2 物理信令（PLS）子层规范

2.12.3 物理介质附件子层规范

2.13 故障界定与总线管理

2.13.1 故障界定

2.13.2 故障界定规则

2.13.3 总线故障管理

2.14 基于时间触发的TTCAN

2.14.1 基于CAN的时间触发通信

2.14.2 参考时间与参考消息

2.14.3 基本循环

2.14.4 基本循环及其时间窗

2.14.5 系统矩阵

2.14.6 利用时间标志进行消息的发送和接收

2.14.7 全局系统时间

2.14.8 TTCAN的容错功能

2.14.9 TTCAN的应用

第3章 SAE J1939协议

3.1 网络拓扑结构

3.2 物理层简介

3.3 数据链路层

3.3.1 消息/帧格式

3.3.2 协议数据单元

3.3.3 协议数据单元格式

3.3.4 消息类型

3.3.5 源地址和参数群编号的分配过程

3.3.6 传输协议功能

3.3.7 应注意的问题

3.4 应用层

3.4.1 通信参数定义

3.4.2 发动机通信与控制参数

3.5 故障诊断

3.5.1 诊断故障代码定义

3.5.2 故障诊断状态灯

3.5.3 故障模式标志FMI

3.5.4 诊断故障代码简介

3.6 网络管理

3.6.1 SAE J1939通信方式

3.6.2 电控单元（ECU）的名称和地址

3.6.3 节点地址分配

第4章 飞思卡尔微控制器与MSCAN

第5章 MSCAN模块的编程

第6章 基于XGATE模块的CAN通信

第7章 CAN总线收发器

第8章 CAN Bootloader的实现与应用

第9章 基于CAN总线的标定协议

第10章 汽车车身CAN总线系统设计

参考文献

　　《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》全面介绍了车载网络技术的现状，详细介绍了CAN总线及SAEJ1939　　针对车载CAN总线系统的应用设计进行了专门的论述　　可作为汽车电子专业工程师及汽车电子方向学生的专业参考书 控制器局域网（CAN）是现代汽车网络通信与控制系统中的重要组成部分，《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》全面、系统地介绍了汽车CAN总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件和硬件设计，并且通过实例介绍了汽车CAN总线系统的设计方法。全书共10章，首先介绍了汽车网络通信系统的特点，全面阐述了当今汽车网络系统的结构、类型、应用及其发展趋势，然后着重对CAN总线通信系统的原理和特点、带CAN接口的飞思卡尔微控制器、MSCAN的特点和编程、基于XGATE的CAN通信方法、CAN总线的收发器、CAN总线应用中的Bootloader、CAN的标定协议、CAN总线系统设计流程等几个方面进行了详细的论述，最后给出了CAN总线系统设计、仿真和测试方法。　　《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》可作为大学相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时也是从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。