RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践

书籍简介:

路径规划是所有移动机器人必须解决的核心问题，包括解决沿着什么路径到达目的地，采用什么速度、如何在指定时间内完成实时规划、如何保证机器人在不违反自身运动学规律情况下跟随规划、如何检测碰撞并避免碰撞、以及如何整定系统参数等诸多子问题。经过几十年的研究与实践，人们在移动机器人路径规划方面积累了大量的研究成果，但仍存在许多问题有待深入研究。RoboCup即机器人世界杯足球锦标赛，是一项国际比赛盛事。RoboCup小型组足球机器人是RoboCup的主要项目之一，该项目对实时性要求比较高，是进行路径实时规划研究的理想平台。本书针对该项目技术要求进行了路径规划关键问题的研究和实验。取得的结果不仅可直接应用于RoboCup各类比赛，而且还可应用到机器人学等众多领域相关问题的求解。因此，研究工作具有重要理论意义和实际应用价值。

书籍规格:

书籍信息归属:

RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践是华中科技大学出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 足球运动－智能机器人－研究 的书籍。