仿人型假手及其生机交互控制
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仿人型假手及其生机交互控制

刘宏, 杨大鹏, 姜力, 赵京东, 著

出版社:哈尔滨工业大学出版社

年代:2015

定价:45.0

书籍简介:

本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上,以研制的仿人型假手为例,论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书,读者将获取国际及国内多自由度假手设计的全面资料,对即将开展的智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义,有助于推动我国高性能假肢装备的产业化进程,从而促进机械工程学科与生物学科、人工智能学科的交叉融合,发展新兴人机控制界面和生机交互方法。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787560357096
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出版地哈尔滨出版单位哈尔滨工业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)45.0语种简体中文
尺寸19 × 26装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

仿人型假手及其生机交互控制是哈尔滨工业大学出版社于2017.3出版的中图分类号为 TP241 的主题关于 机械手-人-机系统-研究 的书籍。