书籍简介:

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	机器人学导论站内查询相似图书
丛书名	机器人学译丛
	9787111590316 如需购买下载《机器人学导论》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	99.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 26	装帧	平装
页数	438	印数	3000

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书籍信息归属:

机器人学导论是机械工业出版社于2018.2出版的中图分类号为 TP24 的主题关于机器人学的书籍。