电动机的DSP控制

第1章 TMS320LF2407A DSP 1.1 TMS320LF2407A DSP的特点及引脚功能 1.2 TMS320LF2407A DSP的组成及结构 1.3 TMS320LF2407A DSP的指令系统 1.4 TMS320LF2407A DSP的中断系统 1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM 1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D转换器第2章 定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制 2.1 定点DSP的数据Q格式 2.2 数字PI调节器的DSP实现方法第3章 直流电动机的DSP控制 3.1 直流电动机的控制原理 3.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统 3.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 3.4 直流电动机的DSP控制方法及编程例子

第1章 TMS320LF2407A DSP 1.1 TMS320LF2407A DSP的特点及引脚功能 1.2 TMS320LF2407A DSP的组成及结构 1.3 TMS320LF2407A DSP的指令系统 1.4 TMS320LF2407A DSP的中断系统 1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM 1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D转换器第2章 定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制 2.1 定点DSP的数据Q格式 2.2 数字PI调节器的DSP实现方法第3章 直流电动机的DSP控制 3.1 直流电动机的控制原理 3.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统 3.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 3.4 直流电动机的DSP控制方法及编程例子第4章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现 4.1 交流异步电动机变频调速原理 4.2 三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法 4.3 电压空间矢量SVPWM技术第5章 交流异步电动机的矢量控制 5.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理 5.2 矢量控制的坐标变换 5.3 转子磁链位置的计算 5.4 交流异步电动机的DSP矢量控制第6章 交流异步电动机无速度传感器转子磁场定向控制 6.1 交流异步电动机转子磁场定向控制 6.2 磁通观测原理 6.3 基于数学模型的开环速度估计原理 6.4 无速度传感器转子磁场定向DSP控制实现方法第7章 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制 7.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理 7.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制 7.3 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制第8章 步进电动机的DSP控制 8.1 步进电动机的工作原理 8.2 步进电动机的DSP控制方法 8.3 步进电动机的驱动 8.4 步进电动机的运行控制第9章 无刷直流电动机的DSP控制 9.1 无刷直流电动机的结构和原理 9.2 三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理 9.3 三相无刷直流电动机的DSP控制 9.4 无位置传感器的无刷直流电动机DSP控制第10章 开关磁阻电动机的DSP控制 10.1 开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点 10.2 开关磁阻电动机的功率驱动电路 10.3 开关磁阻电动机的线性模式分析 10.4 开关磁阻电动机的控制方法 10.5 开关磁阻电动机的DSP控制及编程例子附录A TMS320LF2407A寄存器符号、名称和地址附录B TMS320C24x指令说明及举例 B.1 累加器、算术和逻辑运算指令 B.2 辅助寄存器指令 B.3 T、P寄存器和乘法指令 B.4 转移指令 B.5 控制指令 B.6 I/O和存储器传送指令 B.7 指令按字母顺序检索表附录C TMS320C24x伪指令附录D 命令文件和头文件附录E 光盘内容说明参考文献

电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。本书以TI公司的DSP为例，详尽、系统地介绍了直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制原理，并介绍了利用DSP对电动机进行控制的方法。结合每一种控制原理和方法的介绍，本书都给出了具体的编程例子，并给出了非常详细的程序注释，使读者一看就懂，一学就会。与第1版相比，增加了定点DSP数据Q格式表示法和交流异步电动机无速度传感器控制技术。 本书适合于对电动机的DSP控制感兴趣的初学者使用，可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。