机器人机构运动学

书籍简介:

本书主要以机器人机构学运动学为研究对象，分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势，阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法，以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。探讨了不同数学方法在目前常用机器人机构中运动学分析的应用及其优缺点。为机器人机构学领域的研究开发人员和学习人员提供经验和指导。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人机构运动学是北京邮电大学出版社于2020.8出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人机构－机构运动分析 的书籍。