Pro/ENGINEER Wildfire4.0机构运动学与动力学仿真及分析

第1章 机构运动学与动力学仿真简介

1.1 概述

1.1.1 机构运动与动力仿真的特点

1.1.2 基本术语

1.2 机构运动与动力仿真的工作流程

1.3 机构运动与动力仿真的相关菜单

1.3.1 新增菜单命令

1.3.2 【机构】工具栏

第2章 建立机构仿真分析模型

2.1 连接类型

2.1.1 自由度与冗余约束

2.1.2 连接类型

2.1.3 定义连接

2.2 构件形态调整

2-3运动轴设置

2.4 拖动和快照

2.5 伺服电动机

2.5.1 伺服电动机类型

2.5.2 伺服电动机轮廓

2.6 其他选项

2.6.1 机构连接检测

2.6.2 加亮主体

2.6.3 重定义主体

2.7 运动副

2.7.1 凸轮

2.7.2 齿轮副

2.8 实例

2.8.1 实例l：建立曲柄摇杆机构装配模型

2.8.2 实例2：建立齿轮传动机构运动模型

第3章 设置运动环境

3.1 重力

3.2 执行电动机

3.3 弹簧

3.4 阻尼器

3.5 力／扭矩

3.6 初始条件

3.7 质量属性

3.8 实例

3.8.1 实例1：设置曲柄摇杆机构运动环境

3.8.2 实例2：设置齿轮传动机构运动环境

第4章 运动学与动力学仿真

4.1 分析

4.1.1 位置

4.1.2 运动学

4.1.3 动态

4.1.4 静态

4.1.5 力平衡

4.2 结果分析

4.2.1 回放

4.2.2 测量

4.2.3 轨迹曲线

4.3 图形显示

4.4.设置与调试

4.4.1 设置

4.4.2 调试

4.5 实例

4.5.1 实例l：曲柄摇杆机构的运动学与动力学仿真分析

4.5.2 实例2：齿轮传动机构的运动学与动力学仿真分析

第5章 基本平面连杆机构的仿真与分析

5.1 实例l：平面铰链四杆机构

5.1.1 平面铰链四杆机构简介

5.1.2 平面铰链四杆机构的运动分析

5.1.3 平面铰链四杆机构的运动仿真与分析

5.1.4 平面铰链四杆机构的动力学分析

5.2 实例2：曲柄滑块机构

5.2.1 曲柄滑块机构简介

5.2.2 曲柄滑块机构的运动分析

5.2.3 曲柄滑块机构的运动学仿真与分析

5.2.4.曲柄滑块机构的动力学分析

第6章 齿轮机构的设计仿真与分析

6.1 齿轮机构概述

6.2 齿轮机构设计

6.2.1 齿轮的特点

6.2.2 齿轮的建模设计方法

6.2.3 直齿圆柱齿轮的参数化设计

6.2.4 斜齿圆柱齿轮的参数化设计

6.2.5 直齿圆锥齿轮的参数化设计

6.3 齿轮机构的运动仿真分析

6.3.1 建立机构模型

6.3.2 运动仿真

6.3.3 分析

6.4 齿轮机构的动力学分析

第7章 基本凸轮机构的设计、仿真与分析

7.1 凸轮机构概述

7.1.1 凸轮机构简介

7.1.2 凸轮机构从动件的运动规律

7.2 直动滚子从动件平面回转凸轮机构

7.2.1 直动滚子从动件平面回转凸轮机构设计

7.2.2 直动滚子从动件平面回转凸轮机构的运动仿真与分析

7.2.3 直动滚子从动件平面回转凸轮机构的动力学分析

7.3 摆动滚子从动件平面回转凸轮机构

7.3.1 摆动滚子从动件平面回转凸轮机构的设计

7.3.2 摆动滚子从动件平面回转凸轮机构的运动仿真与分析

7.3.3 摆动滚子从动件平面回转凸轮机构的动力学分析

7.4 直动滚子从动件圆柱凸轮机构

7.4.1 直动滚子从动件圆柱凸轮机构的设计

7.4.2 直动滚子从动件圆柱凸轮机构的运动仿真与分析

7.4.3 直动滚子从动件圆柱凸轮机构的动力学分析

第8章 摆动滚子从动件平面肋凸轮连杆组合机构的运动仿真与设计

8.1 机构简介

8.2 机构运动仿真与分析

8.2.1 建立机构连接

8.2.2 设置机构环境

8.2.3 分析

8.3 机构的反向设计

8.4 机构的正向设计

第9章 摆动滚子从动件圆柱槽凸轮机构的运动仿真与设计

9.1 机构简介

9.2 机构运动仿真

9.2.1 建立机构模型

9.2.2 运动仿真

9.2.3 分析

9.3 机构的分析与反向设计

9.4 机构的正向设计

9.4.1 A槽的设计

9.4.2 B槽的设计

第10章 摆动滚子从动件平面槽凸轮连杆组合机构的运动仿真与设计

10.1 机构简介

10.2 机构运动仿真

10.2.1 建立运动连接

10.2.2 设置机构环境

10.2.3 分析

10.3 机构的反向设计

10.4 机构的正向设计

参考文献

本书首先介绍了基于Pro/ENGINEER Wildfire 4.0的机构运动学与动力学分析和仿真的工作流程，然后以机构设计及运动分析的基本知识为基础，用大量基本和复杂的机构实例详尽地讲解了Mechanism模块的基本操作方法，在重点讲解Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学及动力学仿真分析操作的同时，大量渗透机构分析设计及反向设计等方面的专业知识。书中分别通过实例讲解，每个实例都有详细的操作步骤，图文并茂，可引导读者熟练地掌握和使用Pro/ENGINEER Wildfire 4.0进行机构运动学及动力学仿真分析的方法和技巧，所有实例均配有光盘文件，方便实用。
　　本书可作为机械设计技术人员学习基于Pro/ENGINEER Wildfire 4.0进行机构运动学及动力学仿真分析的实践与提高的书籍，也可作为大专院校机械类专业学生机械原理、机构CAD等课程的教材或教学参考书。