Kalman滤波基础及MATLAB仿真
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Kalman滤波基础及MATLAB仿真

王可东, 编著

出版社:北京航空航天大学出版社

年代:2018

定价:42.0

书籍简介:

本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法,分为三个部分,第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容,第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法和非线性滤波基础等,第三部分为Kalman滤波算法在组合导航中的应用。全书以MATLAB为平台,对有关例题和算法仿真举例进行示范,便于读者理解和模仿编程,并配备适量例题,促进读者学习效果提升,也便于读者自学。本教材适用于大学三年级或以上的学生使用。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787512428430
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出版地北京出版单位北京航空航天大学出版社
版次1版印次1
定价(元)42.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

Kalman滤波基础及MATLAB仿真是北京航空航天大学出版社于2019.1出版的中图分类号为 TP317 ,TN713 的主题关于 Matlab软件-高等学校-教材 ,卡尔曼滤波器-高等学校-教材 的书籍。