Kalman滤波基础及MATLAB仿真

书籍简介:

本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法和非线性滤波基础等，第三部分为Kalman滤波算法在组合导航中的应用。全书以MATLAB为平台，对有关例题和算法仿真举例进行示范，便于读者理解和模仿编程，并配备适量例题，促进读者学习效果提升，也便于读者自学。本教材适用于大学三年级或以上的学生使用。

书籍规格:

书籍信息归属:

Kalman滤波基础及MATLAB仿真是北京航空航天大学出版社于2019.1出版的中图分类号为 TP317 ,TN713 的主题关于 Matlab软件－高等学校－教材 ,卡尔曼滤波器－高等学校－教材 的书籍。