基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟

第1章 MATLAB简介

1.1 关于MATLAB的介绍

1.2 MATLAB中的矩阵和向量及其操作

1.3 MATLAB中常微分方程的求解

1.4 MATLAB图形用户界面基础

1.5 MATLAB编程基础

1.6 运用图形用户界面求解运动学问题实例

第2章 点的运动学分析

2.1 滚动圆轮边缘点运动分析与模拟

2.2 螺线运动分析与模拟

2.3 以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟

第3章 点的合成运动分析与模拟

3.1 曲柄导杆机构运动分析与模拟

3.2 双滑块机构运动分析与模拟

3.3 牛头刨床机构运动分析与模拟

第4章 刚体平面运动分析

4.1 曲柄滑块机构运动分析与模拟

4.2 等边三角板运动分析与模拟

第5章 运动学综合运用分析

5.1 轻型杆式推钢机运动分析与模拟

5.2 放大机构运动分析与模拟

5.3 刨床机构运动分析与模拟

5.4 曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟

第6章 动力学三大定理综合应用

6.1 均质杆运动动力学分析与模拟

6.2 带可滑动质量块单摆（摆球）动力学分析与模拟

6.3 均质杆由竖直倒下的分析与模拟

6.4 双滑块机构动力学分析与模拟

6.5 弹簧木块上小球跳动的分析与模拟

第7章 运用拉格朗日方程分析动力学问题

7.1 双摆运动的分析与模拟

7.2 圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟

7.3 双自由度弹簧——质量块的分析与模拟

参考文献

《基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟》较系统介绍了运用MATLAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程。主要内容包括点的运动过程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运用动力学三大定理进行过程分析与模拟、运用拉格朗日方程进行过程分析与模拟。
　　《基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟》以图形用户界面的形式对力学问题的分析从传统的瞬态分析转变到建立过程分析模型（运动微分方程组）的思路，然后对运动变量方程组进行数值求解，最后将求解结果的数据进行可视化、条件查询等。