现代鲁棒控制理论与应用

第1章　绪论第2章　数学基础　2.1　向量和矩阵的范数　2.2　矩阵奇异值　2.3　函数的范数　2.4　算子及其范数　2.5 Lyapunov方程　2.6　Riccati方程　2.7　正实性　2.8 Hamilton—Jacobi—Bellman方程第3章　稳定性　3.1 BIBo稳定性　3.2　小增益定理　3.3 Lyapunov稳定性　3.4 Lyapunov稳定定理

第1章　绪论第2章　数学基础　2.1　向量和矩阵的范数　2.2　矩阵奇异值　2.3　函数的范数　2.4　算子及其范数　2.5 Lyapunov方程　2.6　Riccati方程　2.7　正实性　2.8 Hamilton—Jacobi—Bellman方程第3章　稳定性　3.1 BIBo稳定性　3.2　小增益定理　3.3 Lyapunov稳定性　3.4 Lyapunov稳定定理　3.5　La Salle不变集原理　3.6　终值定理第4章　鲁棒控制基础　4.1　鲁棒控制基本思想 4.2　不确定性的描述 4.3　线性不确定系统频域模型 4.4　鲁棒稳定性的频域判据 4.5　鲁棒稳定性的时域判定条件 4.6　绝对稳定性 4.7　鲁棒性能准则及其充分条件第5章　线性鲁棒控制系统设计　5.1　H∞控制问题　5.2　Riccati方程解法　5.3 LMI解法　5.4　定理5.1的证明　5.5　一般被控对象建模原则　5.6 μ设计与鲁棒性能　5.7　鲁棒H∞性能的充分必要条件　5.8　DK递推设计法　5.9　参数摄动的抽出法第6章　非线性系统鲁棒控制基础　6.1　无源性与稳定性　6.2　耗散性与L2性能准则　6.3　L2增益与HJI不等式　6.4　存储函数的递推设计　6.5　坐标变换与反馈等价性　6.6　非线性系统的标准型　6.7　非线性系统的链式结构第7章　非线性鲁棒镇定　7.1　不确定系统的描述　7.2　无源化设计基础　7.3　鲁棒无源性　7.4　鲁棒镇定控制器设计　7.5　鲁棒控制器的推广　……第8章　非线性系统鲁棒性能准则设计第9章　具有自适应功能的鲁棒控制器设计第10章　线性鲁棒控制设计实例第11章　非线性鲁棒控制设计实例附录名词索引参考文献

本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H∞控制以及μ设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L2设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。 本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。