工业机器人基础与应用研究

书籍简介:

本书是一本研究工业机器人基础与应用的著作。首先，从机器人入手，介绍了工业机器人的内涵、发展状况、基本组成等内容，同时论述了工业机器人的理论基础；其次从机械系统、驱动系统、控制系统、感知技术、编程五个部分对工业机器人基础进行了系统论述；最后探讨了工业机器人的典型应用，具体内容包括焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、码垛机器人。本书可作为相关专业师生的参考资料，也可供从事工业机器人及其应用研究的工作人员阅读。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人基础与应用研究是哈尔滨地图出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－研究 的书籍。