工程力学

第一篇 运动学

第1章 点的基本运动

1.1 点的运动方程

1.2 矢量法表示点的速度和加速度

1.3 直角坐标法求点的速度和加速度

1.4 自然法表示点的速度和加速度

思考题

习题

第2章 刚体的基本运动

2.1 刚体的平行移动

2.2 刚体的定轴转动

2.2.1 转动方程

2.2.2 角速度

2.2.3 角加速度

第一篇 运动学

第1章 点的基本运动

1.1 点的运动方程

1.2 矢量法表示点的速度和加速度

1.3 直角坐标法求点的速度和加速度

1.4 自然法表示点的速度和加速度

思考题

习题

第2章 刚体的基本运动

2.1 刚体的平行移动

2.2 刚体的定轴转动

2.2.1 转动方程

2.2.2 角速度

2.2.3 角加速度

2.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度及其矢量表示

思考题

习题

第3章 点的合成运动

3.1 点的合成运动的概念

3.1.1 问题的提出

3.1.2 三种运动的概念

3.1.3 三种速度和加速度的概念

3.2 点的速度合成定理

3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

3.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

思考题

习题

第4章 ，刚体的平面运动

4.1 刚体平面运动的概述和运动分解

4.1.1 刚体平面运动的特征

4.1.2 平面运动的简化

4.1.3 刚体平面运动方程

4.1.4 平面运动的分解

4.2 平面图形上各点速度分析

4.2.1 基点法

4.2.2 速度投影法

4.2.3 速度瞬心法

4.3 平面运动刚体上各点加速度分析

思考题

习题

第二篇 动力学

第5章 质点动力学基本方程

5.1 动力学基本定律

5.2 质点的运动微分方程

5.3 质点动力学的两类基本问题

5.3.1 第一类问题

5.3.2 第二类问题

思考题

习题

第6章 动量定理

6.1 动量及冲量

6.1.1 动量

6.1.2 冲量

6.2 动量定理

6.3 质心运动定理

思考题

习题

第7章 动量矩定理

7.1 动量矩定理及动量矩守恒

7.1.1 动量矩

7.1.2 动量矩定理

……

第三篇 工程力学专题

本书充分考虑了当前工科院校各专业的《工程力学》课程开设学时情况，在课程体系上进行了较大幅度的改革创新，在保留经典内容的基础上，力求基本概念与论述简明扼要，易于读者理解与掌握。其目的是为培养适合2l世纪要求的高素质复合型人才服务。

　　本教材分上、下两册，上册可供70学时以内的专业选用，70学时以上的各专业可选上、下两册，内容包括：静力学部分、材料力学部分、运动学部分、动力学部分和工程力学专题部分等5大部分。

　　本书可供高等工科院校的航空航天、机械、交通与车辆工程、土木建筑、水利水电、机电、采矿、机电一体化等专业选用，其中打“*”的内容为选学内容，可根据各专业的学时要求及具体的教学需要选用；也可供其他专业和有关工程技术人员选用。