船用捷联惯性导航系统及组合导航技术

书籍简介:

全书内容共分为8章。第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状：第2章、第3章分别介绍了捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析：第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论，为后续研究组合导航奠定基础；第5章～第8章是本书的重点，其中第5章、第6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术，第7章、第8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的捷联惯性导航系统/GNSS组合导航与捷联惯性导航系统/计程仪组合导航两种组合方式。

书籍规格:

书籍信息归属:

船用捷联惯性导航系统及组合导航技术是国防工业出版社于2020.6出版的中图分类号为 U666.12 的主题关于 航海导航－捷联系统－惯性导航系统－组合导航－研究 的书籍。