自动控制原理（第二版）学习辅导与习题解答

第一篇 内容提要、基本要求和重点讲解　第一讲 拉普拉斯变换及其应用 1.1 内容提要 1.2 基本要求和重点讲解　第二讲 自动控制系统的数学模型 2.1 内容提要 2.2 基本要求和重点讲解　第三讲 时域分析法 3.1 内容提要 3.2 基本要求和重点讲解　第四讲 根轨迹法 4.1 内容提要 4.2 基本要求和重点讲解　第五讲 频率域方法 5.1 内容提要 5.2 基本要求和重点讲解　第六讲 控制系统的校正 6.1 内容提要 6.2 基本要求和重点讲解　第七讲 非线性系统分析 7.1 内容提要 7.2 基本要求和重点讲解　第八讲 采样系统理论 8.1 内容提要 8.2 基本要求和重点讲解　第九讲 状态空间分析方法 9.1 内容提要 9.2 基本要求和重点讲解第二篇 《自动控制原理》习题解答　第一章 自动控制的一般概念　第二章 自动控制系统的数学模型　第三章 时域分析法　第四章 根轨迹法　第五章 频率域方法　第六章 控制系统的校正　第七章 非线性系统分析　第八章 采样系统理论　第九章 状态空间分析方法附录 自我检测练习试卷一 自我检测练习试卷二 自我检测练习试卷三 自我检测练习试卷四（上卷） 自我检测练习试卷四（下卷） 自我检测练习试卷五（上卷） 自我检测练习试卷五（下卷） 自我检测练习试卷六（上卷） 自我检测练习试卷六（下卷）参考文献

　　本书分为两篇。第一篇分为九讲，概述了自动控制原理各部分的基本概念、基本理论和基本方法。每讲包含两节，其中第一节“内容提要”简述了本讲的主要知识点，对这部分内容如果需要详细的了解必须和教材相对应的章节配合使用；第二节“基本要求”，概括了学生应当掌握的教学要求；“重点讲解”，则是本节的核 内容，汇集了编者在长期教学过程的一些心得和体会，有些内容可以作为习题课、辅导课的素材。第二篇是程鹏主编《自动控制原理》教材全部习题的解答，有的习题还提供了多种解法。附录为六份自我检测练习题，它们均是曾经使用过的完整的试卷。前三份试卷中的每份试卷给定练习时间为三小时；为了便于学生分阶段自我检测，后三份试卷分为上、下两卷，每份试卷的给定时间为两小时。 　　本书可供电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类专业的学生使用，也可供其他非控制类专业或成人教育、继续教育学生学习自动控制原理课程时参考，并可作为报考硕士研究生的考生的复习参考书。 本书是根据高等学校自动控制原理课程大纲，配合程鹏主编《自动控制原理》（第二版）教材的教学要求编写的，同时也兼顾了大多数高等学校硕士研究生入学考试的要求。 本书系统地归纳了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立；分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法；线性系统的校正设计；采样系统理论；非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；状态空间分析方法。全书以程鹏主编《自动控制原理》（第二版）教材的习题解答为 ，此外还对自动控制原理的基本要求进行重点讲解。书中有多套模拟题，供学生自我检测时使用。 本书可作为在校本、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导教材，也可作为报考硕士研究生的考生的复习参考书。