可编程控制器模块化教程

前言

模块一 PLC基本指令及经验编程法

工作任务1 三菱Fx2N系列PLc编程环境认识

一、PLC简介

二、PLC的组成

三、PLC的工作原理

四、Fx2N的结构特点及产品构成

工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制

一、Fx2N系列PLC的外部配线

二、Fx2N系列PLC编程器件及功能

三、三菱PLc基本指令（LD、LDI、0UT、AND、ANI、OR、0RI）

四、GXDeveloper编程软件的使用

任务实施——三相异步电动机启、保、停电路的PLC改造

知识拓展关于热继电器与停止按钮在PLC控制电路的相关知识

工作任务3 电机单向点动与连动的PLC控制

一、FX2N系列PLC编程器件（M）及功能

二、仿真软件GXSimulator6cn的使用

三、可编程控制器梯形图编程规则

任务实施——三相异步电动机点动、连动电路的PLc改造

知识拓展基本逻辑指令的经验编程法简介

工作任务4 三相异步电动机正反转的PLc控制

一、三菱PLC基本指令（LDP、ANDP、ORP、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、SET、RST、ZRST）

二、三菱PLC编程器件（定时器和计数器）

任务实施——三相异步电动机正反转的PLC控制

知识拓展三菱PLc高速计数器简介

工作任务5 运料小车的往返运行控制

三菱PLC基本指令（MC、MCR、INV、PLS、PLF、NOP、END）

任务实施——运料小车的往返运行控制

知识拓展定时器的长延时控制与振荡电路

工作任务6 三相异步电动机自动控制Y—△降压启动电路

任务实施——自动控制Y—△降压启动电路的PLC改造

知识拓展接近开关与PLC接连相关知识

习题一

模块二 顺控指令与编程软件GX的SFC编程

工作任务1 单流程步进顺序控制编程

一、顺序功能图的编程思想及顺序转移图

二、FX2N系列PLC步进指令应用规则

三、顺序功能图（SFC）的种类

四、编程软件GX的SFC编程

任务实施——单流程顺序功能图的流水灯控制

工作任务2 条件分支顺序功能图的绘制

条件分支顺序功能图的绘制步骤

任务实施——条件分支顺序功能图的流水灯控制

工作任务3 并行流程的顺序功能图的绘制

并行流程顺序功能图的绘制步骤

任务实施——并行流程顺序功能图的交通灯控制

习题二

模块三 三菱PLC功能指令

工作任务1 运料小车多工位控制

一、数据类软元件及存储器

二、功能指令的表达形式、使用要素

三、传送与比较指令

任务实施——传送指令和比较功能指令的应用

工作任务2 循环灯与步进电机脉冲控制

循环与移位类指令

任务实施——循环灯的移位指令控制

工作任务3 单按钮控制三台电机的启停与多工位运料小车的控制

数据处理类指令

任务实施——编码指令和解码指令的应用

习题三

模块四 三菱PLC的程序流程控制指令

工作任务1 三台电机的循环运行控制

主控指令及主控复位指令（MC、MCR）

任务实施——电机顺序启动的主控与传送指令控制

工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用

一、条件跳转指令CJ

二、子程序调用与返回指令（CALLSRET）

任务实施——跳转指令与子程序调用指令的应用

知识拓展程序循环指令和中断指令

习题四

模块五 可编程控制器的特殊功能模块

工作任务1 模拟量输入FX2N—4AD模块应用

一、特殊功能模块的类型及使用

二、模拟量输入模块FX2N—4AD

任务实施——FX2N—4AD模块与PLC主机连接设置

工作任务2 模拟量输出模块FX2N—4DA的应用

模拟量输出模块FX2N—4DA的应用

任务实施——FX2N—4DA模块与PLC主机连接的设置

习题五

模块六 可编程控制器通信技术

工作任务1 可编程控制器的组网

一、网络通信的基本知识

二、FX2N系列通信用硬件及通信形式

任务实施——PLC的组网

习题六

附录1 Fx系列PLC特殊元件

附录2 Fx系列PLC指令系统

参考文献

《可编程控制器模块化教程/全国高职高专“十二五”规划教材》以三菱FX2N系列PLC为例，以目前较新的三菱编程软件GX为载体，按照工作任务式的教学方法组织编写，内容包括6个模块，分别为：PLC基本指令及经验编程法、顺控指令与编程软件GX的SFC编程、三菱PLC功能指令、三菱PLC的程序流程控制指令、可编程控制器的特殊功能模块、可编程控制器通信技术。在内容安排上每个模块均先介绍相关知识，在相关知识部分，每条指令都配有具体实例来说明应用方法，随后对相关知识进行任务实施，真正做到融教、学、做于一体。
　　《可编程控制器模块化教程/全国高职高专“十二五”规划教材》可以作为高职高专电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术或相关专业的理论与实训的一体化教材，也可作为PLC用户的培训教材及工程技术人员的参考书。

以目前三菱PLC较新版的编程软件GX为载体讲解各指令和具体实例，介绍GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，这为没有PLC实物的学习者提供了极大便利。
　　每个模块均先介绍相关知识，在相关知识部分，每条指令都配有具体实例来说明应用方法，然后对相关知识进行任务实施，真正做到融教、学、做于一体。
　　每个任务实施中都设置了考核标准，利于教师对学生进行考评，也利于学生有针对性地练习，提高技能。
　　书中实例都是经过教学验证的程序。