机器人仿真与编程技术

书籍简介:

本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中，本书介绍的机器人操作系统（Robot Operating System,简称ROS）是开源的操作系统，可以提供传统操作系统的各种功能，实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人仿真与编程技术是清华大学出版社于2018.出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－程序设计 ,机器人－仿真设计 的书籍。