书籍简介:

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有很强的运动灵活性和可靠性；设计了仿人拇指机构，该拇指在电机的驱动下，能沿空间的锥面实现抓握，球轴承的使用使欠驱动原理在空间机构上得到了实现，拇指的具体布置位置由ADAMS进行仿真实验得到，以保证作业时抓取不同物体的有效性；同时设计了仿人欠驱动三指联动机构等。

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书籍详细信息
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	9787118077568 如需购买下载《仿人欠驱动作业手及其动态控制技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	国防工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	35.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数	108	印数

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书籍信息归属:

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术是国防工业出版社于2011.10出版的中图分类号为 TP241 的主题关于机械手－动态控制的书籍。