机械振动学

序前言0绪论0.1 机械振动0.2 机械振动学内容与振动系统模型0.2.1 离散振动系统与连续振动系统0.2.2 线性振动系统与非线性振动系统0.2.3 确定性振动系统与概率性振动系统0.2.4 单自由度机械振动系统与多自由度机械振动系统0.3 激励与响应0.4 机械振动问题及其解决方法0.4.1 机械振动问题0.4.2 机械振动问题的解决方法1机械振动运动学1.1 概述1.1.1 机械振动的概念1.1.2 机械振动的分类1.2 简谐振动及其表示方法1.2.1 简谐振动及其特征1.2.2 简谐振动的矢量表示法和复数表示法1.2.3 简谐振动的合成1.3 非简谐周期振动的谐波分析1.4 非周期振动的频谱分析*1.5 随机振动的统计分析法习题2单自由度系统振动2.1 概述2.2 单自由度系统无阻尼自由振动2.2.1 振动特性的讨论2.2.2 扭转振动2.2.3 计算机械振动系统固有频率的其他方法2.3 单自由度系统有阻尼自由振动2.3.1 阻尼的作用与分类2.3.2 系统的动力学模型和运动微分方程2.3.3 衰减振动特性的讨论2.4 单自由度系统受迫振动2.4.1 简谐激振力引起的受迫振动2.4.2 周期激振力引起的受迫振动2.4.3 任意激振力引起的受迫振动*2.5 单自由度系统振动应用专题2.5.1 等效黏性阻尼2.5.2 振动的隔离2.5.3 轴的临界转速习题3 两自由度系统振动3.1 概述3.2 两自由度系统的自由振动3.2.1 系统的运动微分方程3.2.2 固有频率和主振型3.2.3 系统对初始条件的响应3.2.4 振动特性的讨论3.2.5 主振型的正交性3.3 两自由度系统的受迫振动3.3.1 系统的运动微分方程3.3.2 振动特性的讨论*3.4 两自由度系统振动应用专题——动力减振器3.4.1 无阻尼动力减振器3.4.2 有阻尼动力减振器习题4 多自由度系统振动4.1 多自由度系统运动方程的建立4.1.1 拉格朗日法4.1.2 作用力方程与影响系数法4.1.3 位移方程与柔度影响系数法4.2 多自由度系统的固有频率和主振型4.2.1 固有频率4.2.2 主振型4.2.3 主振型的正交性4.3 多自由度系统运动方程的模态分析法4.3.1 惯性耦合与弹性耦合4.3.2 模态矩阵4.3.3 模态坐标及正则坐标4.3.4 用模态分析法求系统动力响应4.4 多自由度系统的数值方法4.4.1 瑞利法*4.4.2 里茨法4.4.3 邓柯莱法4.4.4 霍尔兹法4.4.5 矩阵迭代法4.4.6 传递矩阵法*4.5 多自由度系统振动应用专题4.5.1 多自由度系统振动系统分析实例一4.5.2 多自由度系统振动系统分析实例二习题5 弹性体振动5.1 概述5.2 杆的纵向振动5.2.1 运动方程5.2.2 固有频率和主振型5.3 均质等截面圆轴的扭转振动5.3.1 运动方程5.3.2 固有频率与主振型5.4 梁的横向弯曲自由振动5.4.1 运动方程5.4.2 固有频率和主振型5.5 梁的横向弯曲受迫振动5.5.1 主振动的正交性5.5.2 用模态分析法求梁的动力响应*5.6 弹性体振动应用专题5.6.1 传递矩阵法在弹性体中的应用5.6.2 弦的横向振动5.6.3 薄板的自由振动5.6.4 矩形薄板弯曲的自由振动习题*6 机械振动系统的计算机仿真及其应用6.1 概述6.1.1 系统6.1.2 模型6.1.3 仿真6.2 机械振动系统仿真研究的一个实例6.3 连续机械振动系统数字仿真的基本算法6.3.1 连续模型的拉普拉斯变换6.3.2 连续模型传递函数描述6.3.3 连续模型的状态空间描述6.3.4 数值积分法6.3.5 欧拉法6.3.6 梯形法6.3.7 龙格?库塔法6.4 机械振动系统仿真应用实例习题附录附录A 预备知识——动力学普遍方程、拉格朗日方程附录B 拉普拉斯变换表附录C 数值积分参考文献

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