高速传感器辅助导航
高速传感器辅助导航
出版社：电子工业出版社
年代：2012
定价：60.0
书籍简介:
本书主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法，以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分，共12章。第1部分讲解一些必要的理论、概念和工具，涉及参照系、确定性系统、随机过程、最佳状态估计、性能分析、导航系统设计等内容；第2部分将理论应用于几个特殊的导航应用中，介绍了全球定位系统、基于编码器的GPS辅助航位推测法、AHRS、辅助惯性导航、LBL和多普勒辅助INS。此外，本书还附有关于符号、线性代数的回顾、GPS卫星位置和速度的计算、四元数的附录，有助于读者对基础理论和概念的理解。
内容摘要:
《DVD亚瑟的圣诞》由新汇集团上海声像出版社出版发行，每年的圣诞节前夕，圣诞老公公的馈赠是全世界儿童最大的期盼。时至今日，圣诞老人也与时俱进，现役圣诞老人马尔科姆（Jim Broadbent 配音）乘坐最先进的S1飞行器，与成千上万的小精灵在圣诞夜飞遍全世界，给数亿儿童送去礼物。而他的长子史蒂夫（Hugh Laur ie 配音）则坐镇位于北极的中央控制室，通过最先进的设备指挥礼物的发放工作。崇尚技术的史蒂夫坚信自己将成为下一年的圣诞老人，无奈父亲老当益壮，丝毫没有退休的意思。可惜百密一疏，今年居住在英国某郡的小女孩没能收到礼物。被父亲称为麻烦精的亚瑟（James McAvoy 配音）不忍女孩失望，于是和他那丝毫不服老的爷爷——上一代圣诞老人（Bill Nighy 饰）乘坐被封存在仓库里的雪橇踏上补送礼物的征程。距离天亮还有两小时，亚瑟和爷爷争分夺秒向英国冲刺……
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