车辆稳定控制技术

前言上篇 车辆稳定控制基础理论第一章 绪论第一节 引言一、稳定系统概念二、控制方式分类三、稳定控制原理四、稳定控制算法第二节 车辆稳定控制技术简史一、历史状况二、发展现状第三节 车辆稳定控制基本方法一、稳定控制算法二、控制算法策略三、核心控制算法第四节 车辆稳定控制基础实验一、路面控制实验二、电子控制实验三、匹配标定实验第二章 稳控系统基本模型第一节 硬件控制模型一、结构设计模型二、轮速输入模型三、仿真平台模型四、轮胎稳定模型第二节 软件控制模型第三节 液压控制模型一、液压控制单元二、液电混合模型三、液压理论模型四、流场控制模型五、液压匹配模型六、整车匹配模型七、整体布置模型八、质量控制模型第三章 稳控系统基本方法第一节 正交匹配方法一、正交匹配实验二、硬件匹配方法三、软件匹配方法四、实车匹配方法第二节 压力控制方法一、压力变化特性二、压力估计算法三、压力识别技术第四章 稳定控制计算技术第一节 轮速控制计算技术一、计算原理二、计算方法三、干扰算法四、滤波算法第二节 车速控制计算技术一、参考车速算法二、综合车速算法第三节 增减压自适应调整算法一、算法原理二、实时算法三、特征值算法四、补偿算法五、转弯工况算法第四节 变速器计算技术下篇 车辆稳定控制基本技术第五章 稳定控制硬件流程技术第一节 硬件建模与匹配技术第二节 选型分析技术第三节 开关流量技术第四节 转向识别技术第五节 轮速检测技术……附录A 车辆稳定性控制技术基本装置（ABS/ASR//ESP）的使用性能附录B 车辆稳定控制技术基础系统与基础性能参考文献

　　《汽车先进技术论坛丛书：车辆稳定控制技术》系统而全面地阐述了车辆稳定控制理论及其在车辆工程中的匹配及应用技术，是车辆控制工程领域的一部学术专著。全书共八章，分上、下两篇。上篇（前四章）完整论述了车辆稳定控制理论，包括建模与正交匹配；下篇（后四章）介绍了车辆稳定控制仿真技术、实验方法及工程应用等。《汽车先进技术论坛丛书：车辆稳定控制技术》以稳定控制技术为主线，重点围绕车辆安全问题，阐述控制理论在车辆动力学中的应用。本书以作者近年来在该领域的系列化研究成果为主要内容，是一部具有较为完整理论体系和实验验证的车辆控制方面的学术专著，可以为车辆控制技术及实验匹配提供理论和方法。　　本书可以作为高等院校车辆、机械、机电、控制、交通、力学及宇航等专业的本科生和研究生的教材或教学参考书，也可作为相关工程技术人员的参考书和工具书，同时适合于科研、设计及工艺人员阅读参考。