无人驾驶汽车目标跟踪方法研究

书籍简介:

无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分，将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析，再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪，进而剖析路径的控制方法，最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。

书籍规格:

书籍信息归属:

无人驾驶汽车目标跟踪方法研究是哈尔滨工业大学出版社于2020.3出版的中图分类号为 TP302.7 ,U469.79 ,TN953 的主题关于 无人驾驶－汽车－计算机视觉－目标跟踪－研究 的书籍。