两汉时期，皇帝对丞相待之以礼。丞相谒见皇帝时，皇帝起立，赐丞相座。丞相生病了，皇帝还要亲自前去探视。隋唐时期的官员上朝奏事也均有座 。 到了宋朝，这种情形发生了变化。据说，有一天，宰相范质等人坐着向宋太祖奏事，宋太祖借口眼睛昏花看不清，让他们站到自己面前，指给他看。待范质等人回到原处，座位已被撤掉。从此，宰相大臣就只能站在皇帝面前议事了。 明代自朱元璋起，明文规定“大朝仪”须“众官皆跪”。 清朝的官僚上朝跪地时间特别长，以至于大臣们都准备有特别的护膝。