题型一 极坐标系的概念:
在平面内取一个定点O,叫做极点;自极点O 引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个单位长度 (通常取弧度)及正方向(通常取逆时针方向), 这样就建立了一个极坐标系.(如图)
点的极坐标定义: