战国时期，列强纷争，以征伐为能事，各国诸侯国君都是野心勃勃地追求“莅中国而抚四夷”的霸主地位。对外连年征战，对内盘剥人民，于是就出现“争地以战，杀人盈野；争城以战，杀人盈城”（《孟子•离娄上》）的惨烈局面，致使广大人民“仰不足以事父母，俯不足以蓄妻子；乐岁终身苦，凶年不免于死亡”，过着苦难的生活。而齐国在东方诸侯中又号称强国，齐宣王子承父业，野心勃勃，在稷下扩置学宫，招 揽学士，任其讲学议论。孟子这时也以客卿的身份在齐宣王身边供职。于是，孟子便 在一次齐宣王问有关齐桓晋文称霸之事的时候，针对当时的社会现实，阐发他的“发政施仁”，改革政治，实行“王道”的主张了，这就是著名的《齐桓晋文之事》。