能人:(240万~140万年前)大脑已具备了人的特征,其容量约是阿法南猿和非洲南猿大脑的1.5倍。能人在身材上也与他们类似。是迄今所知最早的能制造石器的人属成员。 直立人:(160万~20万年前)脑容量增至900毫升,身高也在不断增加。牙骨产生变化,看起来更像人。火的利用使他们可以居住在地球上寒冷的地区。
智人:(自10万年前)在人类祖先的分类中,他与现代人处于同样的进化阶段。3万年前, 由此进化为万物之灵的智人,他不仅能够使用工具,而且还会说话。 现代人:越来越聪明(脑容量扩大到1450毫升),大脑皮层十分发达。由于汗腺发达,体毛随之减少。迄今为止,咀嚼器官还在萎缩。