公元前27年屋大维建立罗马帝国
公元2世纪罗马帝国达到极盛国土约590万平方公里 ,人口估计5,500万到1.2亿不等
公元前509年罗马共和国建立
公元395年分裂为东西帝国,476年西罗马灭亡,东罗马帝国延续至1453年