历史上对碰撞物体的研究 最早发表有关碰撞问题研究成果的是布拉 格大学校长、物理学教授马尔西(M.Marci, 1595—1667),他在1639年发表的《运动的比例》中得出一些碰撞的结论。随后著名的物理学家如伽利略、马略特、牛顿、笛卡 尔、惠更斯等都先后进行了一系列的实验总结出碰撞规律,为动量守恒定律的建立奠定了基础。