一、读诗猜谜，导入新课

咏史 白居易  先生晦迹卧山林，三顾那逢圣主寻。  鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖。  托孤既尽殷勤礼，报国还倾忠义心。  前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。 

这首诗涉及了哪两个历史人物和典故？