①接触面粗糙②接触并挤压③有相对运动趋势。
3作用点：作用于接触面间。
4方向：
注意：①相对指的是相对接触面②相对运动趋势可用假设光滑法判断
2产生条件：
与接触面相切，与相对运动趋势方向相反.（用毛刷验证）
