1.借助教具或计算机软件,了解摆线和渐开线的生成过程,并能推导出它们的参数方程. 2.通过阅读材料,了解其他摆线(变幅摆线、变幅渐开线、外摆线、内摆线、环摆线)的生成过程;了解摆线在实际应用中的实例.