1.两个向量的夹角 (1)定义及表示: 已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O, 则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作; (2)范围和性质: 规定0≤≤π,显然有=; 如果=90°,则称a与b互相垂直,记作a⊥b. 【做一做1】已知向量a,b不共线且模相等,m=a+b,n=a-b,则= .