脊椎动物有两个最主要的特征： 1.具有发达的神经系统，它分化出了具有复杂结构的脑，头部开始出现了感觉器官，感觉器官再加上保护它们的头骨，就构成了明显的头部。 2.它们体内都有一根脊柱，脊椎动物这个名字就是由此而来。
