张衡：(78—139),汉朝伟大的科学家、文学家、发明家。他在天文学方面表现出了非凡的才能，创制了世界上最早用水力推动的观测天体的浑天仪和观测气象的候风仪，创制了世界上最早测定地震方向的地动仪，制造了指南车，创造了计里鼓车等。他还是东汉六大画家之一，是一位全面发展的人物。
张衡 浑天仪 地动仪 指南车
