zhēng duó bà zhǔ zhēng fá 争 夺 霸 主 征 伐 dān rèn jūn wèi là xià máo bìng 担 任 军 尉 落 下 毛 病 jìn dào gōng zhǔn xǔ cí zhí 晋 悼 公 准 许 辞 职