知识梳理 自主学习

知识点一　直线间的夹角 当两条直线l1与l2共面时，我们把两条直线交角中，范围在 内的角叫作两直线的夹角. 当直线l1与l2是异面直线时，在直线l1上任取一点A作AB∥l2，我们把直线l1和直线AB的夹角叫作 . 空间直线由一点和一个方向确定，所以空间两条直线的夹角由它们的方向向量的夹角确定. 已知直线l1与l2的方向向量分别为s1，s2. 当0≤〈s1，s2〉≤ 时，直线l1与l2的夹角等于 ； 当 <〈s1，s2〉≤π时，直线l1与l2的夹角等于 .

答案

π－〈s1，s2〉

异面直线l1与l2的夹角

〈s1，s2〉