知 识 梳 理
1.两条直线平行与垂直的判定
(1)两条直线平行 对于两条不重合的直线l1,l2,其斜率分别为k1,k2,则有l1∥l2⇔__________.特别地,当直线l1,l2的斜率都不存在时,l1与l2__________. (2)两条直线垂直 如果两条直线l1,l2斜率都存在,设为k1,k2,则l1⊥l2⇔__________,当一条直线斜率为零,另一条直线斜率不存在时,两条直线__________.
k1=k2
平行
k1·k2=-1
垂直