请归纳总结:清朝前期采取了哪些维护统一多民族国家的措施?
1.乾隆平定大小和卓叛乱,设伊犁将军。 2.册封达赖、班禅,设驻藏大臣。 3.土尔扈特部回归祖国。 4.反抗外来侵略。(郑成功收复台湾;康熙两次组织雅克萨反击战)
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