一
二
一、平摆线 1.平摆线(旋轮线) 一个圆在平面上沿着一条直线无滑动地滚动时,我们把圆周上一定点的运动轨迹叫作平摆线(或旋轮线),如图.
2.平摆线(旋轮线)的参数方程 半径为r的圆在x轴上滚动,起点为原点O,它的平摆线的参数方程 为