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猿人有8种：
原康修尔猿： （1800万年前） 这是人们迄今所知的人科和 类人猿的第一个共同祖先。 它的大脑较小，长着 适于树上生活的4条短肢。 腊玛古猿： （1400万年前） 曾被认为是第一个人科。但大猩猩和 黑猩猩的非洲遗迹（肯尼亚古猿） 与存在猩猩的亚洲遗迹（西瓦古猿） 之间的相似性使人更相信这种论点， 即它仍然是“共同祖先”。
阿法南猿： （400万～300万年前） 第一个人科。从形态特征上看， 尽管还保留着若干似猿的原始特征， 但已经具备了人类支系分化的 初步迹象（尤其是直立）， 但大脑的容量仍然像黑猩猩那么大。 非洲南猿： （250万年前） 生活在阿法南猿之后的时代， 与之不同的显著特征是发达的颌骨 及一口坚硬的牙齿。但人究竟是 从阿法南猿还是从非洲南猿进化 而来的呢？现在还存在着争议。