2.瓦特改良蒸汽机 (1)18世纪60年代,瓦特研制出新蒸汽机(但弊端严重); (2) 新蒸汽机原理及其改进(可以驱动其他机器工作,不再受动力的限制); (3)1785年,“万能蒸汽机”投入使用并推广。