1.极坐标系的概念 (1)极坐标系的建立：在平面上取一个定点O，由O点出发的一条射线Ox，一个长度单位及计算角度的正方向.(通常取逆时针方向)，合称为一个极坐标系.O点称为 ，Ox称为 . (2)极坐标系内一点的极坐标的规定：对于平面上任意一点M，用ρ表示 ，用θ表示 ，ρ叫做点M的 ，θ叫做点M的 ，有序数对 就叫做点M的极坐标.

极点

极轴

线段OM的长度

从射线Ox到射线OM的角度

极径

极角

(ρ，θ)