极坐标与直角坐标的互化公式 以平面直角坐标系的原点O为极点,x轴的正半轴为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位.若平面内任意一点M的直角坐标与极坐标分别为(x,y)和(ρ,θ),则由三角函数的定义可以得到如下两组公式: