1.柱坐标系 定义:设空间中一点M的直角坐标为(x,y,z).M点在xOy坐标面上的投影点为M0,M0点xOy平面上的极坐标为(ρ,θ),则三个有序数ρ,θ,z构成的数组 称为空间中点M的柱坐标,限定ρ≥0,0≤θ<2π,z∈R.
(ρ,θ,z)