1.柱坐标系 定义：设空间中一点M的直角坐标为(x，y，z).M点在xOy坐标面上的投影点为M0，M0点xOy平面上的极坐标为(ρ，θ)，则三个有序数ρ，θ，z构成的数组 称为空间中点M的柱坐标，限定ρ≥0，0≤θ＜2π，z∈R.

(ρ，θ，z)