1、定义:
两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或具有相对运动的趋势时,就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这个力叫摩擦力。
一、摩擦力
2、摩擦力产生的条件：
（1）两物体相互接触并且相互挤压 （2）有相对运动或相对运动的趋势 （3）接触面粗糙
