8.空间角公式 (1)异面直线所成角公式:设a、b分别为异面直线l1、l2的方向向量,θ为l1、l2所成的角,则cos θ=|cos |= . (2)线面角公式:设l为平面α的斜线,a为l的方向向量,n为平面α的法向量,θ为l与α所成的角,则sin θ=|cos|= . (3)面面角公式:设n1、n2分别为平面α、β的法向量,二面角为θ,则θ=或θ=π-(需要根据具体情况判断相等或互补),其中cos= .