机器人分为两类：工业机器人和特种机器人。工业机器人，指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于代替人完成具有大批量、高质量要求的工作。例如：用于完成焊接工作的点焊机器人。特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进的机器人，包括农业、服务、娱乐、军用、教育机器人等。例如：清扫机器人。
