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查理·马特改革
内容：
变以往无条件赏赐贵族土地的做法，为有条件的土地分封。得到土地的人必须为封主服兵役。
采邑 【cài yì】：古代国君封赐给卿大夫作为世禄的田邑。也叫“采地”、“封地”、“食邑”。封建社会君主赏赐给亲信、贵族、臣属的土地，包括土地上的农民。受到这种赏赐的人必须效忠君主，并承担进贡和在战时提供兵员的义务；对采邑中的百姓有管辖权，并课征租税。初为终身占有，后变为世袭。中国盛行于周朝，西欧于中世纪实行。采邑改革后，骑兵逐渐代替步兵，奠定西欧骑士制度的基础。
时间：
8世纪前期
变化：
9世纪后期，封地逐渐变成世袭领地
影响：
在封建贵族内部，形成严格的等级制度
建立起以土地为纽带的封建主与附庸之间的关系
特点：
我的附庸的附庸，不是我的附庸