一
二
一、柱坐标系 在平面极坐标系的基础上,通过极点O,增加一条与极坐标系所在平面垂直的z轴,这样就建立了柱坐标系(如图). 设点M(x,y,z)为空间一点,并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r,θ),则这样的三个数r,θ,z构成的有序数组(r,θ,z)就叫作点M的柱坐标,这里规定r,θ,z的变化范围为0≤r<+∞,0≤θ<2π,-∞