资本主义在西方国家出现萌芽之后，这些国家为了完成资本主义原始积累，对外不断进行殖民扩张和掠夺。他们凭借经济和军事优势，对亚洲、非洲和拉丁美洲进行了异常残酷的殖民征服，逐步建立起世界殖民体系，从这些地区掠夺廉价的原料和劳动力并且大量倾销商品获取高额利润，极大地促进了资本主义的发展；同时，亚非拉地区遭受了严重的侵略和奴役，面对奴役和侵略，亚非拉人民不断的抗争。直到二战后，西方国家建立的世界殖民体系才最终崩溃。
