2011年3月16日,中国海军第7批、第8批护航编队“温州号”导弹护卫舰,“马鞍山”号导弹护卫舰在亚丁湾东部海域商船集结点附近正式会合,共同护航,某时,“马鞍山”舰哨兵监听到附近海域有快艇的马达声,与“马鞍山”舰哨兵相距1 600 m的 “温州号”舰,3秒后也监听到了马达声(声速340 m/s),用A、B分别表示“马鞍山”舰和“温州号”舰所在的位置,点M表示快艇的位置.